Ayıgiller (Ursidae), etçiller (Carnivora) takımına ait bir familya. Küçük ayılar (Procyonidae) familyası ile karıştırılmamaları için Büyük ayılar ya da Asıl ayılar da denilir. Canidae, köpekgiller ve rakunları da içeren Procyonidae familyasının üyeleriyle yakın akrabadır.
Ayıgillerin ortak özellikleri; iri vücut yapıları, büyük kafaları ve kısa ama çok güçlü bacaklarıdır. Gözleri küçük, kulakları yuvarlağımsı ve dik olur ve türden türe 40 ila 42 adet dişleri vardır. Ayaklarında beş parmakları vardır. Parmaklarında içeri çekip tekrar çıkarabildikleri tırnakları vardır. Kuyrukları çok kısadır. Tüyleri uzun ve çoğu türlerde kahverengi ya da siyah olmak üzere tek renklidir. Sadece büyük pandanın beyazlı siyahlı bir rengi ve kutup ayısının beyaz renkli tüyleri vardır. Bazı türlerin göğüslerinde ya da yüzlerinde farklı renkte motifler olabilir. En küçükleri 1 m ve 25 kg, en büyükleri 280 cm ve 800 kg olurlar. Erkek ayılar daima dişilerden daha iri olurlar.
